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DOSSIER NO. 001  //  ROBOTICS ENGINEER  //  NUAA
CLASSIFIED ★ 2023–2027

刘雅心

从结构设计到系统集成，让机器人从图纸走向现实

南京航空航天大学机器人工程专业。大二以云台机械负责人身份获 RoboMaster 全国一等奖，具备从结构设计到系统集成的完整项目经验。目前在寻找机器人/机械方向的科研或工程实习机会。

GPA 89/100
RANK 6/58
PROJ 6+
AWARD 5+
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RoboMaster机甲大师团队合照
ROBOMASTER 全国一等奖
哨兵机器人 · 云台机械负责人
TECH DOSSIER SENTRY-MK2 / YAW-DUAL / 2025
检修哨兵
SOLIDWORKS ROS ADAMS FLUENT C++
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Section 02 — Personnel File
02

关于我

从工程实践到科研探索——让机器人从图纸走向现实

档案编号: YAXIN-002 分类: 人员档案
VERIFIED ★ NUAA 2023

Background

大二加入 RoboMaster 战队，负责第二代云台全部机械结构设计，拿了全国一等奖。另外完成了两个大创项目——巡逻机器人（国家级）和雷达融合感知（省级），以及一个校级大创（扫地车结构设计，已申请实用新型专利）。每个项目都走完了从方案设计到实物交付的完整流程。

Philosophy

好的工程师不是只会一种工具的人，而是面对新问题能快速判断该用什么工具的人。一个跑起来的原型，比十页完美的设计文档更有说服力。我习惯在重量、空间和成本的多重约束下工作——不是找最完美的方案，而是找最合适的。

Research Interest

研究生阶段希望将工程实践中积累的系统思维延伸到更深入的研究——从解决具体工程问题，到探索问题背后的通用方法与理论。重点关注移动机器人自主导航、机构设计与优化、机器人感知与控制集成等方向，期待在导师指导下完成从"工程实现者"到"问题探索者"的转变。

教育背景 机器人工程 · 本科 南京航空航天大学机电学院
学业成绩 GPA 89 / 100 排名 6/58  ·  连续三年学业奖学金
核心方向 机械设计 + 系统集成 结构 / 仿真 / 导航 / ROS
标志性成果 RM全国一等奖 · 专利1项 国家级大创 + 省级大创 · 云台机械负责人
技术标签 SolidWorks ROS/ROS2 Adams Fluent C++ Python
Section 04 — Project Records
04

项目经历

每个项目均从需求分析到系统交付完整参与，以下为核心项目

档案编号: YAXIN-004 分类: 项目档案

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项目档案
REF: PRJ-001
巡防机器人

RoboMaster 哨兵机器人

RoboMaster全国一等奖（十六强），国家级+省级大创立项。担任云台机械负责人，独立完成第二代云台全部结构设计。 弹链首版存在卡弹问题，经反复调试定位到弹簧片预紧角度偏差 3 度——此后建立了先计算校核再出图的工程习惯。

机械结构 RoboMaster一等奖
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项目档案
REF: PRJ-002
减速箱设计

二级圆柱齿轮减速箱设计

机械设计课程设计。首次绘制完整装配图时因图层管理混乱导致返工，此后建立了先规划图层结构再建模的工作流程。 涵盖传动方案选型、齿轮与轴系强度校核、箱体结构设计及全套工程图绘制。

机械设计 课程设计
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项目档案
REF: PRJ-004
扫地机器人导航

扫地机器人 ROS 自主导航系统

从零搭建完整的 ROS 仿真系统，实现 SLAM 建图到自主清扫全流程。首次看到机器人在仿真环境中自主规划出弓字形清扫路径并准确返回充电桩时，是项目中最有成就感的时刻。

ROS C++
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项目档案
REF: PRJ-006
扫地车结构设计

新型循环气流吹吸结合式扫地车结构设计

校级大创项目。吹吸结合的设计思路源于对传统吸尘器工作局限的观察——当吸口与地面距离增大时吸力衰减显著。由此提出反向思路：主动将灰尘扬起再吸入，形成循环气流。负责三维建模与 Fluent 流场仿真，优化反吹嘴与出风口参数，已申请实用新型专利。

SolidWorks Fluent仿真
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项目档案
REF: PRJ-007
车票管理系统

汽车站车票管理系统

首个独立编程项目，使用 C++ 编写约 1500 行代码，实现管理员与用户双界面下的车次增删改查、购票退票等完整功能。该项目帮助我建立了程序架构的基本认知，并推动了从手动备份到 Git 版本管理的工程实践转变。

C++ 课程设计
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项目档案
REF: PRJ-008
流萤研习室

流萤研习室 — 学习备考工具

为朋友备考需求开发的全功能学习备考 Web 工具。包含三周任务清单、番茄钟计时器、学习热力图、成就系统、日记与光萤之树成长可视化，完整覆盖从每日规划到晚间复盘的全流程。

Web 全栈 学习备考
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项目时间线

2026-05
流萤研习室 — 学习备考工具
全栈开发者（独立）
独立设计并开发的全栈 Web 备考工具，含任务打卡、番茄钟计时、学习热力图、成就系统、日记与光萤之树可视化。单页 HTML 前端 + Python HTTP 后端，已在日常备考中使用。
2026-04
扫地机器人 ROS 自主导航
模块C负责人（导航栈 + 系统集成）
3人团队，担任模块C负责人（导航栈 + 系统集成）。负责move_base全局/局部规划器配置、顶层任务控制节点开发、Launch文件一键启动方案设计，最终实现清扫覆盖率95%+。
2025-12
二级圆柱齿轮减速箱设计
设计者（独立）
机械设计课程设计，自主完成二级展开式圆柱齿轮减速器全流程设计。涵盖传动方案选型、齿轮参数计算与强度校核、轴系结构设计、箱体设计及完整工程图绘制，成绩优秀。
2024-09 ~ 至今
RoboMaster 哨兵机器人
云台机械负责人
国家级大创（巡防机器人）+ 省级大创（雷视融合全向语义感知），获RoboMaster全国机器人大赛一等奖（十六强）。主导第二代云台全部机械结构设计，创新提出双Yaw轴分级驱动、鹅颈弹链自适应传输、热流路径隔离散热、合页翻盖式维护等五项核心方案。
2024-06
C++课程设计 — 汽车站车票管理系统
开发者（独立）
课程成绩90分。首次编写超千行程序，技术难点在于退票逻辑的状态管理而非基础算法。该项目也标志着个人开发流程从手动备份转向 Git 版本管理。
2024-03 ~ 2025-03
新型循环气流吹吸结合式扫地车
结构设计
校级大创项目，参与新型环保清扫车研发。针对传统清扫车二次污染与水资源浪费问题，设计循环气流吹吸结合式清扫方案，实现粉尘高效收集与水资源循环利用。
2023
SolidWorks 系统学习
自主学习
从手机支架建模入门到独立完成阿奇机械臂课程设计，系统掌握了 SolidWorks 建模、装配与工程图全流程，已具备独立承担机械结构设计任务的能力。
Section 05 — Academic Records
05

教育背景与经历

GPA 89/100 · 排名 6/58 · 2023-2027

档案编号: YAXIN-005 分类: 学籍档案
OFFICIAL ★ GPA 89
13th
86
大一学年 排名 13 / 57
9th ↑4
89
大二学年 排名 9 / 60
5th ↑4
91
大三（上） 排名 5 / 58
总排名提升 8 名
GPA 增长 +5
连续上升 2 年

教育背景

机器人工程 · 本科
南京航空航天大学 · 机电学院
2023 - 2027（预计） · GPA 89/100 · 排名 6/58
数学与力学
线性代数 96 高等数学Ⅱ(2) 94 工程力学Ⅰ 88 概率论与数理统计Ⅱ 86 高等数学Ⅱ(1) 85 计算方法 81
机械设计与制造
机械设计 96 机械制造技术基础 95 工程图学Ⅰ(1) 91 工程图学Ⅰ(2) 91 机械原理 85 竞赛类机器人结构设计和控制技术 优秀
电子与控制
控制系统工程Ⅱ 98 数字电路与逻辑设计Ⅱ 93 嵌入式系统原理及应用 85 模拟电子技术基础 83 电路Ⅲ 81 电机与控制元件 78
机器人与编程
机器人工程学 91 C++语言程序设计 90 计算思维导论 87 机器人工程导论 85
实验与实践
创新实践活动课程概论 100 C++语言课程设计 优秀 数字电子技术课程设计 优秀 模拟电子技术课程设计 优秀 机械设计课程设计 优秀 计算思维导论实验 优秀 大学物理实验Ⅰ(1) 93 电工电子实习 93 大学物理实验Ⅰ(2) 92 电路实验 91 机械工程基础训练 89

英语能力

CET-4 553
CET-6 487

竞赛获奖

2024-09 ~ 2025-08
RoboMaster 2025 机甲大师超级对抗赛全国赛国家级一等奖
负责云台机械结构设计，完成两代迭代优化，采用平行四连杆传动+重力补偿方案，设计双Yaw轴分级驱动、鹅颈弹链及热流隔离散热系统
2024-09 ~ 2025-06
RoboMaster 2025 机甲大师超级对抗赛区域赛国家级一等奖
作为战队核心成员参与区域赛，完成云台机械结构的设计验证与赛场调试
2025-11
第十七届全国大学生数学竞赛初赛省级三等奖
全国大学生数学竞赛非数学类初赛，获省级三等奖
2024-11
"头脑风暴，智创未来" 创趣实践竞赛校级一等奖
现场命题、限时制作类创新实践竞赛，获校级一等奖
2023-10
校园头脑奥林匹克大赛校级一等奖
即兴命题挑战与团队协作类竞赛，获校级一等奖

学业荣誉

2025-2026
学业奖学金 一等奖
2024-2025
学业奖学金 一等奖 · 优秀学生奖学金 三等奖
2023-2024
学业奖学金 二等奖 · 优秀学生奖学金 三等奖
Section 06 — Technical Inventory
06

技术栈

CAD 建模 / CAE 仿真 / ROS 开发 / 编程语言

档案编号: YAXIN-006 分类: 技能清单
CAD / 仿真
SolidWorks建模/装配/工程图
熟练
AutoCAD二维工程图
掌握
FluentCFD流体仿真
学习中
Gazebo机器人仿真
掌握
开发框架
ROS / ROS2导航/SLAM/通信
熟练
move_base全局+局部规划
熟练
gmappingSLAM建图
掌握
TensorRT推理优化
了解
编程语言
C++算法/ROS节点
熟练
Python脚本/数据处理
掌握
Launch (XML)ROS启动文件
熟练
OpenCV图像处理
了解
工具与平台
Linux / UbuntuROS开发环境
熟练
Git版本控制
掌握
CMake构建系统
掌握
VS Code主力IDE
熟练
Section 07 — Life Beyond Engineering
07

学业之外

剪纸 · 刺绣 · 折纸 · 轮滑 · 羽毛球 · 滑冰 · 社会实践

档案编号: YAXIN-007 分类: 个人生活

精密的不只是机械——剪刀落纸的毫厘之间，和车床切削的公差要求，其实是一回事。

刺绣 Handcraft
刺绣 — 一针一线的精密工程
剪纸-流萤 Handcraft
剪纸 · 流萤
剪纸-符玄 Handcraft
剪纸 · 符玄
剪纸-莱卡恩 Handcraft
剪纸 · 莱卡恩
直升机剪纸 Handcraft
直升机剪纸
折纸哈士奇 Handcraft
折纸 · 哈士奇
折纸天马 Handcraft
折纸 · 天马
精度是通用的语言
剪纸的刀痕误差控制在 0.5mm 以内，刺绣的针距保持均匀——这些和机械制图中的公差标注，用的是同一套思维方式。
tolerance: ±0.5mm
运动场上
轮滑院际杯 Sport
轮滑院际杯 — 单腿过桩
羽毛球 Sport
羽毛球院际杯
滑冰 Sport
轮滑协会 · 滑冰活动
滑冰活动合照
滑冰活动合照
竞技与协作
轮滑院际杯的单腿过桩、羽毛球的场上配合——竞技体育教会我的不只是体能，更是高压环境下的决策能力和团队默契。
teamwork under pressure
走出实验室
社会实践合照 Life
社会实践
社会实践合照2
社会实践 · 团队合影
金工实习陶艺 Workshop
金工实习 · 陶艺
金工实习祈图案 Workshop
金工实习 · 祈图案
离线调试
长时间建模和仿真之后，换一种输出方式往往能带来新的思路。折纸的结构力学、陶艺的成型工艺——换个坐标系思考问题。
context switch → clarity
长空御风宣传 Life
为长空御风宣传贡献灵感
Section 08 — Contact Info
08

联系我

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档案编号: YAXIN-007 分类: 联络信息
052350204@nuaa.edu.cn 191-2264-6367 @Try-different
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